Bedrijfsomschrijving:
Locatie: Bleskensgraaf.
Deze organisatie werkt binnen de high-tech machinebouw en ontwikkelt autonome mobiele robots voor industriële toepassingen. Het team in Bleskensgraaf werkt aan systeemintegratie, on-board software en verbetering van robotprestaties binnen praktische productieomgevingen. Het team voert werkzaamheden uit die ontwerp, ontwikkeling, integratie en validatie van softwaremodules omvatten. Deze modules ondersteunen navigatie, lokalisatie en real-time besturing van robots. De omgeving is technisch veeleisend en vraagt om nauwkeurige engineering en gedegen tests. De functie in Bleskensgraaf biedt ruimte om eigen ideeën in te brengen en bij te dragen aan de verdere professionalisering van softwareprocessen. Er wordt intensief samengewerkt met collega-ingenieurs uit verschillende disciplines en er zijn korte lijnen met hardware- en testteams. De locatie faciliteert uitgebreide test- en validatieactiviteiten in praktische opstellingen. Salarisindicatie voor deze functie bedraagt €4.900 - €6.400 per maand, met aantrekkelijke secundaire arbeidsvoorwaarden en mogelijkheden voor professionele ontwikkeling en bijscholing.
Functie-inhoud:
Als Senior Robotics Software Engineer ben je verantwoordelijk voor het ontwerp, de implementatie en het testen van de on-board software van autonome mobiele robots.- Ontwerpen en implementeren van on-board software voor autonome mobiele robots als Senior Robotics Software Engineer.
- Uitvoeren van unit- en integratietests en aantonen van codekwaliteit door testen en reviews.
- Onderhouden en verbeteren van bestaande robotsoftware en engineeren van robuuste oplossingen.
- Implementeren van navigatie-, lokalisatie- en padplanningsalgoritmen en samenwerken met het hardwareteam.
- Deelnemen aan het Agile ontwikkelproces en documenteren van ontwerp, functionaliteit en gebruik.
Functie-eisen:
- PhD of Master in Robotica of Computerwetenschappen of een gerelateerd vakgebied.
- Minimaal 5 jaar ervaring met het ontwikkelen van robot- en/of embedded applicaties.
- Gedegen ervaring met mobiele robotnavigatie en lokalisatie, inclusief praktische kennis van SLAM en padplanning.
- Sterke programmeervaardigheden in C++ en ervaring met ontwikkeling onder Linux.
- Ervaring met ROS/ROS2 en versiebeheer met Git.
- Ervaring met Agile softwareontwikkeling en automatisering van tests.
- Ervaring met scriptingtalen zoals Python is een pré.
Wij bieden:
- Salaris: €4.900 - €6.400 per maand
- Vakantiedagen: 25 per jaar
- Doorgroeimogelijkheden en professionele ontwikkeling
- Mogelijkheid tot bij- en nascholing en training
- Pensioenregeling
- Goede arbeidsvoorwaarden en aantrekkelijke secundaire arbeidsvoorwaarden
€4900.00 - €6400.00 monthly