Controls Engineer Robotica

Bij een roboticaontwikkelaar in Amsterdam werk je als medior Controls Engineer Robotica aan besturingen voor robots die betrouwbaar, snel en veilig op de bouwplaats moeten functioneren. Je combineert praktische regelalgoritmen met realtime embedded software, high-speed elektronica, sensoren en actuatoren. Daarbij weeg je kosten en prestaties zorgvuldig af: je ontwerpt controllers en zoekt waar nodig naar ongebruikelijke actuatoren om de gewenste beweging en nauwkeurigheid betaalbaar te realiseren. De functie is voor 40 uur per week.

Je werkdag wisselt tussen modelleren, programmeren, componentselectie en testen aan prototypes. Je verwerkt sensordata, onderzoekt afwijkend systeemgedrag en vertaalt meetresultaten naar verbeteringen in de regeling. Binnen een multidisciplinair team stem je met collega's uit software, elektronica en werktuigbouw en met projectleiders af over interfaces, planning en technische keuzes. Je krijgt ruimte om je vakkennis in regeltechniek, embedded ontwikkeling en robotica verder te verdiepen en direct in de praktijk toe te passen.

• Ontwerp en integreer regelalgoritmen voor controllerontwerp, systeemidentificatie, signaalverwerking en stochastische signaalanalyse met realtime embedded software en high-speed elektronica.
• Definieer, selecteer en ontwerp controllers op basis van kosten en prestaties en specificeer en implementeer passende, waar nodig ongebruikelijke actuatoren.
• Specificeer en selecteer sensoren zoals encoders, Hall-effectsensoren en eventueel LiDAR; implementeer sensorfusie en bijbehorende actuatoraansturing.
• Vertaal regelalgoritmen naar software- en firmware-eisen en implementeer besturingssoftware in C++.
• Ontwerp en bouw tools voor debugging, analyse en prestatiebeoordeling; achterhaal en verhelp snel de grondoorzaak van falende algoritmen.
• Lees en maak elektrische systeemschema's en integreer sensoren, actuatoren, effectoren, netwerkswitches en voedingen in de besturing.
• Selecteer en bestel samen met leveranciers snel en kostenefficiënt materialen en componenten voor eerste prototypes.

• Een afgeronde hbo-/bacheloropleiding Elektrotechniek, Werktuigbouwkunde, Mechatronica of Control Systems Engineering, of een gelijkwaardig niveau.
• Praktische en theoretische kennis van modelleren, signaalverwerking, controllerontwerp, systeemanalyse, robuuste en digitale regeltechniek, niet-lineaire systeemtheorie, optimalisatie en filtering.
• Ervaring op mediorniveau met programmeren in C++ en bij voorkeur Rust; je kunt regeltechnische vraagstukken zelfstandig vertalen naar werkende implementaties.
• Toegepaste kennis van PLC-componenten, waaronder sensoren, actuatoren, effectoren, netwerkswitches en voedingen, en ervaring met het lezen en maken van elektrische systeemschema's.
• Sterk analytisch vermogen en ervaring met troubleshooting en root cause analysis; prototypebouw bij jonge startups of hoogwaardige studententeams is een pré.
• Goede beheersing van Nederlands en Engels voor technische afstemming, documentatie en samenwerking met collega's en leveranciers.

• Een fulltime werkweek van 40 uur met ruimte voor zelfstandig technisch werk en afstemming binnen het team.
• Ruimte voor vakgerichte opleidingen en verdere verdieping in regeltechniek, embedded software en robotica.
• Afwisselend ontwikkelwerk, van modellering en componentkeuze tot prototypebouw en praktijktesten.
• Passende technische uitrusting en ontwikkeltools voor programmeren, meten, analyseren en debuggen.
• Reiskostenvergoeding en mogelijkheden om door te groeien naar een senior of technisch leidende rol.