In de rol van Robotics and Control Engineer werk je aan de ontwikkeling van geavanceerde autonome chirurgische robots bij een innovatieve organisatie in Eindhoven. Je bent verantwoordelijk voor het ontwikkelen van gebruiksvriendelijke en nauwkeurige medische software, die artsen in staat stelt om vooraf gedefinieerde operatieve plannen om te zetten in specifieke trajecten voor de robot. Dit houdt in dat je berekeningen en simulaties uitvoert met betrekking tot robotkinematica en -dynamica, en dat je experimentele taken uitvoert die verbonden zijn met de robotbeweging. Je werkt samen in een multidisciplinair team van ingenieurs en klinische partners, waarmee je bijdraagt aan de verbetering van chirurgische procedures en de kwaliteit van de zorg.
Wat ga je doen?- Ontwikkelen van robotbesturingsstrategieën voor hoge prestaties en nauwkeurigheid.
- Specificeren van vereisten voor robotsoftwaremodules en producten.
- Experimenten uitvoeren op het robotsysteem om software te valideren.
- Technische en procesdocumentatie schrijven volgens industriestandaarden.
- Ervaring met robotberekeningen en simulaties, inclusief vooruit/inverse kinematica.
- Vaardigheden in het modelleren van robotdynamica, bij voorkeur in Matlab-Simulink.
- Kennis van real-time controllerimplementatieplatforms zoals Simulink en NI.
- Ervaring met feedbackcontrollerontwerp en tuning is een pré.
- Een fulltime functie in een informele en stimulerende werkomgeving.
- Innovatieve producten met hoge maatschappelijke relevantie.
- Een marktconform salaris met uitstekende secundaire arbeidsvoorwaarden.
- De mogelijkheid om te werken aan uitdagende projecten binnen een multidisciplinair team.
40 uur per week
€3000.00 - €5200.00 monthly